电液推杆是一种集机、电、液于一体的液压驱动机械手。适用于往复推拉直线运动，也可用于需要升降或夹紧工作对象的场所，在偏远危险区域可实现集中或自动控制。电液推杆是一种集机、电、液于一体的新型柔性传动机构。它由执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机等)组成。根据现场安装空间及用户使用情况，电液推杆可有多种结构形式(详见电液推杆外形尺寸图，款式也可根据用户要求定制)。电机通过正反转驱动双向液压泵，正、负输出压力油通过液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。

       电液推杆特点:

       1.结构紧凑，安装方便，占地面积小，维护简单。

       2.可带负荷启动，具有过载保护功能。

       3.电路配置双向液压锁紧，可在指定行程范围内任意位置停车并自锁，保持输出力不变。

       4.推拉，速度(用户要求)无级可调，驱动力范围广。

       5.因某种原因断电，推杆自锁，避免事故发生。

       6.全液压传动，动作灵敏，运行平稳，缓冲外部冲击力，行程控制≥0.5mm。

       7.机电液压一体化全封闭结构，工作油路在无压力封闭钢缸内循环，体积小，无漏油，无灰尘、无水、无腐蚀，在恶劣的工作环境中使用寿命长。电液推杆结构:液压控制阀组主要由溢流阀、吸油单向阀、速度控制阀(用户要求)、液压控制单向阀(液压锁)等根据电液推杆的工作特点，可设计不同功能的油路组合阀，以满足其工作要求。一般有推出式自锁、拉回式自锁和推拉式自锁;运行速度有可调型和不可调型;电液推杆的工作角度包括水平推、上推(含斜上)、下推(含斜下)等。